Situé sur la commune d'Éguelshardt, en Moselle, le château de Waldeck est un ancien château fort de la fin du XIIIe siècle aujourd'hui en ruines.
Classé aux Monuments Historiques, il est accessible par un sentier de randonnée au départ de l'étang de Waldeck et prend place sur un éperon gréseux. Il présente une tour sud restaurée au début du XXe siècle en grès à bossages.
Du site, on bénéficie d'une vue imprenable sur la vallée de l'Erbsenthal et sur l'étang de Hanau.
Un glissement de terrain au printemps 2020 a entrainé la fermeture momentanée du château. La ruine n'est plus accessible pour le moment, mais les sentiers de randonnée à proximité sont tous praticables.
