La tour du Prévôt est l'un des éléments majeurs du château de Darney, dans les Vosges, à 35 km au sud-ouest d'Épinal.
Rehaussée par des constructions récentes, sa base est l'une des tours du château de la localité. L'édifice date du Xe siècle et servit de résidence aux ducs de Lorraine qui ont ensuite construit des remparts. Le château fut cependant très affecté au Moyen Âge, puis démantelé en 1634 lors de la guerre de Trente Ans et rasé en 1639.
En 1725 cependant, sur les ruines, fut rebâti un château pour loger la nouvelle prévôté (instance de justice). Le nouvel édifice présente des plans inspirés de l'ancien donjon, une tourelle abritant un escalier à vis et une salle d'audience étant aménagée au deuxième étage.
La base de l'actuelle tour du Prévôt a conservé à l'intérieur son dallage d'époque et une archetière est visible sur la droite.
Le site du château abrite désormais un musée dédié à la Tchécoslovaquie : la localité entretient des liens étroits avec cette nation depuis la Première guerre. À proximité du bourg, 6000 légionnaires tchèques et slovaques ont combattu entre 1914 e 1918. Le régiment fut reconnu par le président Poincarré en juin 1918, un des prologues à la proclamation de l'indépendance du pays en octobre 1918.
La tour et le château sont ouverts à la visite. Renseignements au 03 29 09 33 45 et 03 29 07 28 55.