Le nom de "Cuise" tire son origine du vocable celtique "coat" : toujours en usage dans la langue bretonne, ce mot signifie "forêt". La commune est une localité très ancienne, où ont été retrouvés de nombreux fragments antiques telles que : pierres celtiques et monnaies romaines. L'actuelle rue Saint-Eloi était une voie romaine.
La commune est nichée au creux de la vallée du Vandy et s'étend jusqu'aux bords de la rivière Aisne. Elle est entourée de bois et forêts lui assurant un aspect sauvage et rustique.
Les seigneurs de Cuise possédait une partie de la forêt de Compiègne, que le roi Jean leur retira, au XIVe siècle pour cause de félonie. Ce lieu relevait du comté d'Offémont.
La cure, dédiée à saint Martin, était conférée par le chapitre cathédral de Soissons, auquel l'évêque Manassès la donna vers 1168.
Cuise est l'un des villages qui eut le plus à souffrir de la jacquerie ; son château a été assiégé par les Jacques en 1358.
Le village était un rendez-vous de chasse qui fut donné par les rois à des chevaliers, gouverneurs de Saint-Jean. Jean de Cuise possédait, en 1338, la terre de Cuise, dont le château tombait en ruines. A sa mort, la terre fut partagée entre ses trois enfants : Enguerand de Cuise garda le château, la moitié du domaine avec tous ses droits. Adam reçut la seigneurie de Lamotte et le mont de Cuise ; Marie eut Genancourt avec le val des Bruyères et les bois formant aujourd'hui l'écart de la Chesnoye.
Ferry de Cuise, fils d'Enguerand et héritier de Marie, céda en 1399, au Duc de Valois, la part de sa tante, dont le prince fit présent le 21 septembre 1400, aux célestins de Saint-Pierre-en-Chartres. La branche aînée des seigneurs de Cuise s'éteignit, en 1445, et le domaine vint à Louis de la Brumière, seigneur de Breuil.
En 1530, Nicolas de Rony, seigneur de Gandelu, acheta de Jean de la Brumière, les seigneuries réunies de Cuise et de Breuil, et céda, le 9 avril 1539, la première à Guy de Belloy, qui la revendit le 30 juillet de la même année, à François de Montmorency. Celui-ci reconnut aux habitants de Cuise et de Breuil, un droit de pâturage sur les pâtis, bruyères et marais de la seigneurie.
Marguerite de Ventadour, veuve de Henri de Montmorency vendit en 1610, tous ses droits sur ces terres à Gilles Charmolue de Compiègne.
Cuise vint, en 1670, à Nicolas Pasquier, gendre de Charmolue ; et en 1691, messire Joseph Leféron, maître des eaux et forêts de Compiègne (Graves).
