Parcours historique et du patrimoine de Criquetot-l'Esneval : suivre les totems disséminés dans le bourg.
1. Mairie : La construction d'une mairie, avec un hôtel des postes et Télégraphes débuta en 1910. Elle fût achevée et inaugurée le 3 juillet suivant.
2. Motte féodale et le Vivier : Au Xlle siècle, cette motte fut à l'origine de la création du bourg, son tracé est parfaitement visible sur le plan du bourg dressé en 1789 et conservé à la mairie. Le Vivier était une petite mare entourée d'une grille, probablement creusée pour permettre aux occupants de la motte féodale voisine d'avoir de l'eau à leur disposition.
3. Presbytère : Le vieux presbytère, situé à proximité de la mare du Vivier, tombait en ruine, il fut donc rebâti au même endroit sur les plans des architectes Martin et Marical en 1879.
4. La ligne Le Havre - Rouen fut mise en service en 1847. A cette époque les criquetotais se rendaient à la gare de Bréauté en diligence, la ligne Le Havre - Montivilliers, établie en 1878, fut étendue jusqu'à Rolleville en 1895 pour rejoindre en 1896 Fécamp, avec halte à Criquetot, Goderville, Les Ifs.
5. Ecole Guillardl : l'école a été construite en 1890, son architecture particulière comprenant un passage couvert, en fait sa rareté en pays de Caux.
6. La Pommeraie : Une résidence hôtelière pour les personnes âgées.
7. Aquabowling : Le centre ludique et aquatique fut inauguré en 1975.
8. Ancienne Mairie : Jean-Baptiste Maximilien Fiquet, notaire et maire de Criquetot presque sans discontinuer de 1833 à 1854, décida de faire édifier une mairie et une justice de paix, il se substitua aux obligations de la commune en finançant personnellement la construction de ce bâtiment, achevé en 1839, face à la halle au blé et à la porte de l'ancien manoir seigneurial.
9. Le château : Le château fut édifié au début du XVIIe siècle pour la famille de Prunelay, lorsque le domaine fut détaché de la baronnie d'Esneval, les seigneurs de Criquetot y résidèrent jusqu'en 1789.
10. L'église : L'église de Criquetot-l'Esneval possède une église dès le XIe siècle, de cette église d'origine, il ne reste plus que la tour du clocher, corps carré roman, reconstruite en 1848 après un incendie, l'église conserve les transepts qui avaient été ajoutés en 1535, à votre gauche se trouvaient les anciennes écoles garçons et filles.
11. Gendarmerie Impérial : L'empire établit une brigade de gendarmerie de cinq hommes à pied en 1804 visible à la boulangerie.
12. Mont à finances : Le nom de ce passage fut donné par les habitants qui l'empruntaient pour se rendre au marché, vendre leurs produits.
