Sur les bords marécageux de la Scie, vivait misérablement le petit village d'Isnelville, avec ses quelques chaumières regroupées autour de la modeste église Notre-Dame.
Vers 1060, le Seigneur d'Heugleville offre ses quelques terres à son fils Gilbert. Le nouveau seigneur construisit une forteresse sur une butte couronnée de hauts hêtres qui donnèrent leur nom à la localité : Alta Fagus.
Gilbert d'Heugleville se battit aux côtés de compagnons de Guillaume le Conquérant à Hastings. A son retour d'Angleterre, il fit beaucoup pour la prospérité d'Auffay.
Au XIIIe siècle, le bourg compte environ 2000 habitants. On y file et on y tisse la toile. Des ateliers de tanneurs s'établissent. Résultat de la division de la seigneurie d'Auffay, le 21 février 1203, les bourgeois du lieu obtiennent du roi d'Angleterre Jean sans Terre, l'érection d'Auffay en commune.
Aujourd'hui la ville d'Auffay avec ses près de 2000 habitants se réjouit de vous accueillir pour vous faire découvrir son patrimoine.