Sa construction remonte au XIIe siècle. Elle fut bâtie, à l'aide de grès, de calcaire et d'enduit. Son choeur et sa chapelle datent du XIIIe siècle. Elle est dédiée, comme de nombreuses églises du canton, à Saint Martin mais contrairement aux autres, celle de Courtacon n'a pas de sculpture représentant la Charité de Saint-Martin.
Elle abrite, en revanche, une bannière de procession sur laquelle se détache une peinture illustrant cette scène. Le saint tranche son manteau de son épée afin d'en revêtir un pauvre.
La nef, plafonnée, débouche sur un choeur voûté en ogives et garni d'un retable dont l'élément principal est le tableau placé au-dessus du maître-autel. Cette oeuvre représente la Sainte Famille. Des chapiteaux romans encadrent le choeur, auquel on accède par une marche formée par une pierre tombale du XIVe siècle, coupée dans le sens de la longueur.
L'unique bras du transept, qui s'étend sur le côté nord de l'église, abrite une chapelle couverte d'une croisée d'ogive, avec clef de voûte. Cet élément, sculpté, représente l'Agnus Dei transpercé par un glaive.
