Village morvandiau avec ses hameaux dispersés dans leurs clairières respectives, Corancy conserve quelques traces d'une occupation très ancienne.
À l'Huis l'Abbé subsiste le souvenir d'une exploitation agricole et artisanale des temps celtiques et gallo-romains. Quelques noms de lieux évoquent la conquête médiévale du terroir : Les Issards ou Ichards, témoins de défrichements ; Les Chevannes, cabanes, établissements de colons agricoles en lisière de forêt ; Neuvelle, gains de terre agricoles réalisés jusqu'au XIe siècle.