Joyau du Ier siècle classé aux Monuments Historiques, l'arc romain de Cavaillon prend place sur la Place du Clos. Seul témoin de l'antique Cabellio, il faisait à l'origine partie d'un complexe plus grand servant d'entrée au forum romain. Il a été déplacé dans la seconde moitié du XIXe siècle afin de le mettre en valeur.
L'arc romain de Cavaillon se compose de quatre piles et deux arcs en plein cintre, éléments typiques de l'architecture romaine de Gaule narbonnaise. Les visiteurs peuvent également y admirer des façades ornées de bas-reliefs avec motifs végétaux, petits animaux et figures de Victoires.