Les premiers habitants... Dans un univers primitif dominé par le règne végétal, minéral et animal, l'homme tente de survivre. Pour cela, il trouve un refuge avec les grottes à mi-hauteur des falaises du Comte situées à la confluence des vallées du Céou et de la Dordogne, elles soulignent l'importance du site dans le choix de l'homme.
Des millénaires plus tard... Par sa situation géographique, contrôlant l'une des principales voies de communication fluviales et terrestres, les paroissiens de Castelnaud furent les premiers témoins d'un passé tumultueux et connurent bien des vicissitudes au cours des siècles dominés par les guerres. Au XIIe siècle, le château avec son bourg castral apparaissent. Le XIVe siècle, c'est la guerre de Cent Ans où anglais et français se disputent ce site frontière entre deux royaumes. Après la peste de 1348, le XVe siècle est l'annonce d'une paix relative. Castelnaud devient une place française et un développement démographique et économique s'instaure doucement. La famille de Caumont, seigneur de Castelnaud, bâtit pour y vivre le château des Mirandes (Les Milandes) moins austère que la forteresse. Le XVIe siècle est sous l'influence des guerres de religions. Le XVIIIe siècle et sa Révolution Française : le château est abandonné, les privilèges sont abolis, les paysans découvrent la liberté. Les XIXe et XXe siècles agitent l'esprit des hommes : le transport par voies fluviales est supplanté par l'arrivée du chemin de fer. L'industrialisation s'introduit dans le monde rural. L'exode rural et les deux guerres mondiales conduisent à une désertification. Un tournant économique lié au tourisme est pris en 1947 lorsque le château des Milandes est racheté par Joséphine Baker.
Castelnaud-la-Chapelle, dominant le confluent de la Dordogne et du Céou, caractérisé par sa disposition en terrasses que l'on gravie au gré des petites ruelles escarpées, est un village d'une richesse patrimoniale exceptionnelle. Ses maisons très typiques, son monument aux morts, ses pigeonniers, ses points de vue, ses sentiers de promenades et de randonnées sans oublier ses falaises et ses rivières qui en font un lieu de prédilection pour les loisirs de plein air et le dépaysement. L'agriculture, l'artisanat, les commerces, la richesse de la vie associative et des loisirs assurent la vie et le renom de cette commune petite certes mais active et prospère.
