Bénéficiant d'un important patrimoine architectural et religieux, la commune de Cambrai avait entrepris dès la fin de la Première Guerre mondiale de rassembler ses œuvres d'art religieuses, notamment celles provenant d'églises détruites par le conflit.
Il faut cependant attendre 1958 pour qu'ouvre officiellement le musée d'art sacré de Cambrai au sein de l'ancienne église des Jésuites de Cambrai. Labellisé Musée de France, le site est cependant fermé au public depuis le milieu des années 1970.