Brûlon, de part ses hauteurs (culmine à plus de 100 m au-dessus du niveau de la mer), a toujours été un site recherché depuis l'antiquité.
Brûlon est le berceau de la communication moderne. En effet, en 1763, Claude Chappe, l'inventeur du télégraphe aérien est né dans la commune. Le 02 mars 1791, il effectua, avec l'aide de ses frères, les premiers essais de transmissions entre Brûlon et Parcé-sur-Sarthe. Après ce premier succès, ce sont plus de 5000 km de lignes télégraphiques qui seront installées sur le territoire français au XIXe siècle.
