Petite commune en bordure de la forêt domaniale de Moulins-Bonsmoulins. Au temps de romains, elle était au coeur d'un énorme massif forestier. Une voie de communication y passait alors. Des tessons de poteries romaines furent retrouvés au lieu dit Le Sommaire, dans les années 1960. La forêt omniprésente y favorisa une économie de sabotiers.
Egalement un des nombreux chemins pour aller à Compostelle, descendait d'Auguaise sur Bonnefoi. Les pèlerins allaient ainsi se reposer à l'Abbaye de la Trappe. Une croix, toujours présente, au croisement de la route de Moulins-la-Marche/L'Aigle et de la petite route descendant vers la forêt et Bonnefoi, indique ce passage.
