Village fleuri, Bérulle est plongé dans un écran de verdure au sein du Pays d'Othe. En limite du département de l'Yonne, Bérulle se situe à mi-chemin entre Troyes et Sens (35 km), à 7 km de la sortie "Vulaines" de l'autoroute A5, à 50 km d'Auxerre. Bérulle se retrouve ainsi aux confluences de la Champagne-Ardenne et de la Bourgogne dont elle tire les charmes respectifs. Son territoire communal s'étend sur 1560 hectares dont 240 ha en forêt communale à une altitude de 160 mètres. Plusieurs maisons du bourg et de certains hameaux figurent déjà dans le cadastre napoléonien. Sa population est actuellement d'environ 260 habitants.
Caractérisé par la présence de forêts, d'eau, d'argile et de celle jadis de minerai de fer, Bérulle, anciennement dénommé Séant en Othe, tient son nom actuel des seigneurs de Bérulle installés au XVIe siècle dans la paroisse. La qualité des paysages de la commune lui a permis d'être inscrite à l'inventaire des sites pittoresques du département de l'Aube. La richesse de son histoire, de ses paysages, de son bâti font de Bérulle un cadre recherché pour son accueil et sa qualité de vie.
Outre le bourg, la commune de Bérulle comporte 11 hameaux : Bois le Roi, les Quincarlets, les Chalois, les Dupins, la petite Jarronnée, Champ-Marin, Pierrefite, Berluviers, le clos Marteau, les Langots et le Fort-Jacquet.