- Histoire de la commune :
- La commune de Belleroche fut citée pour la première fois dans un acte de donation au monastère de Cluny d'un domaine située dans un lieu appelé "Chapelle près de le Roche" d'un dénommé Richard grand propriétaire à Belleroche. Le terme "Chapelle de la Roche" désignent l'église primitive de la commune qui fut bâtie sur une roche. Cette église devint chapelle castrale lorsque le château fort fut construit vers l'an 1100 et servit d'église paroissiale jusque vers l'an 1562.
- Les différents noms de Belleroche : Avant 1470, les actes officiels (vente ; achat ; donation..) s'écrivaient essentiellement en latin et peu en Français. C'est ainsi que le nom de la commune s'écrivait Bella Roca, Bella Rupes ou Belle Rochi. En français c'est sous la forme patoise ("Baleroche") que l'on retrouve le nom de la paroisse. On retrouve aussi le nom de la paroisse dans des actes anciens et ceci jusque vers 1500 sous la forme de "Vayvères".
- Belleroche sous la domination des seigneurs de Beaujeu - Avant l'an 1000 - jusque vers 1300 : Il est probable que Belleroche appartenait à la seigneurie de Thizy avant l'an 1000. Suite au mariage de Guichard II, quatrième seigneur de Beaujeu avec Ricoaire, celle ci apporta les seigneuries de Thizy et d'Amplepuis en dot. Humbert II succéda à Guichard II vers 1080. En 1101, Guichard III succéda à son père et c'est lui qui fit construire au nord de Beaujeu une ligne de château fort destinée à la protection de son château de Beaujeu et de ses propriétés des vues des seigneurs de Dun. Ces forteresses furent élevées sur les communes de Propières, Ouroux et Belleroche. Vers l'an 1250, Hubert V seigneur de Beaujeu donna en dot à sa fille Sibylle pour son mariage avec Aynard IV de Poitiers, comte de Valentinois les domaines qu'il possédait sur la paroisse de Belleroche. Les seigneurs de Beaujeu avait installé à Belleroche une "Châtellenie". Le "Châtelin" ou Prévost était chargé de faire la police, il était gérant du château. De plus toute "Châtellenie" avait un tribunal et cette cours de justice exista jusqu'en 1793. Le comte habitait Valence et il ne pouvait donc gérer son domaine, c'est sans doute la cause de la vente de la baronnie de Belleroche à Guichard de Marzé vers l'an 1300.
- Belleroche sous la domination de la famille Marzé - Vers 1300 jusqu'à 1573 : La seigneurie de Belleroche vit se succéder différents membres de la famille de Marzé. Guichard de Marzé était le fils de Huges de Marzé, seigneur d'Alix, riche propriétaire Beaujolais. Tout d'abord Guichard de l'an 1300 à 1320 qui fut le premier comme seigneur de Belleroche. Puis son fils Hugues Ier de 1320 à 1354 environ. La seigneurie resta dans la famille Marzé jusqu'à Théodre de Marzé qui sans héritier avait légué tous ses biens à son épouse Jane de Crussol. Au décès de celle ci c'est Jeanne Mitte épouse de Philibert de Nagu qui hérita de sa tante (vers l'an 1573). C'est ainsi que la seigneurie de Belleroche passa à la famille Nagu-Varenne.
- Belleroche sous la domination de la famille Nagu-Varenne - Période 1573 - 1770 : Jean de Nagu, fils unique de Jane De Crusol hérita de la seigneurie de Belleroche. La seigneurie de Belleroche passa ainsi dans la famille jusqu'à Charles-Gabriel de Nagu qui pour subvenir aux dépenses liées à sa vie parisienne vendit le 6 mars 1770 tous ses biens à Pierre Giraud ; fonctionnaire important à la cour des monnaies de Lyon. Pierre Giraud est décédé lorsque la révolution de 1789 éclate, sa veuve Françoise de Nolhac qui a hérité de ses biens émigre en 1791. Les biens situés à Belleroche furent vendu aux enchères à Roanne.
- Belleroche à l'époque de la révolution de 1789 : Début 1789, chaque commune devait nommé des délégués pour assister aux assemblées qui se tenaient au chef-lieu de la province et apporter les revendications des habitants qu'ils représentaient. Le cahier de doléance de Belleroche demande la suppression des privilèges des seigneurs, l'allègement des impôts et le remplacement de la dîme par un traitement donné aux curés. Fin 1789, on divisa la France en départements, arrondissements et cantons. Belleroche fut rattaché a l'arrondissement de Roanne car la ligne de partage des eaux passe aux écharmeaux, juste au dessus de la commune. (Les eaux de Belleroche s'en vont dans la Loire alors que celles de Poule s'en vont dans le Rhône.) La population de la commune souhaitait rester rattacher à l'arrondissement de Villefranche. Ainsi ils envoient une réclamation en 1790 à Lyon. A la suite de réclamation, Belleroche fut rattaché à l'arrondissement de Mâcon et ceci pour une durée de deux mois. Les habitants de la commune n'ayant aucune relation avec Mâcon ont du faire une nouvelle réclamation et Belleroche fut liée a nouveau au district de Roanne et au Canton de Belmont. Début 1790, la première municipalité fut organisée à Belleroche, le premier maire fut ainsi Joseph Longin. La commune de Belleroche, ainsi que toutes les communes des cantons de Belmont et Charlieu furent incorporées le 31 juillet 1793 au département de Saône et Loire. Mais ces communes n'y restèrent que trois mois et demi et les communes furent de nouveau annexées par le département de la Loire. Le 19 novembre 1793, le département de Rhône et Loire est scindé en deux et Belleroche est définitivement rattaché au département de la Loire.
- Blason de Belleroche : D'or au lion à la queue léopardée de sable, armé et lampassé de gueules, à la fasce brochante émanchée en cime de sapin de deux pièces et deux demies d' argent sur trois pièces de sinople, les pièces d'argent chargées d'hermine aussi de sable l'une sur autre.