Petit village rural situé à 7 km d'Alès, à 45 km de Nîmes et à 65 km de Montpellier ; Bagard dépasse actuellement les 2400 habitants.
En bordure de la grande faille des Cévennes, les massifs calcaires sont situés sur les collines au Nord-Ouest de la commune, la plaine vallonnée au Sud, faisant partie du bassin d'effondrement d'Alès.
Le village a été construit sur l'enceinte d'un château-fort appartenant aux Templiers d'Alès et destiné à protéger la route d'Alès à Anduze.