La ville d'Aurons est l'une des 5 communes formant le massif des Costes. Celui-ci étant composé également d'Alleins, La Barben, Pélissanne et Vernègues. Aurons est située à environ 8,5 kilomètres de Salon-de-Provence et à moins de 45 kilomètres d'Aix-en-Provence.
Le site d'Aurons est occupé depuis la Préhistoire. Celtes, Wisigoths et Ostrogoths se sont succédés sur ses terres.
Le château du Castelas, datant du Xe siècle, est construit sur des bases romaines. Passé entre les mains des comtes de Provence, de l'archevêque d'Arles, et d'Antoine de Cordoue, ce sont les sœurs Louise de Saint-Vincent-de-Paul qui le rachètent dans les années 1930. Malheureusement les Allemands l'ont complètement détruit à la fin de la Seconde Guerre mondiale.