La notoriété d'Aurignac est due à la découverte d'objets préhistoriques qui marquent le développement de l'art figuratif en Europe et donne son nom à la période aurignacienne (30 000 ans av. JC).
Toutefois, la personnalité de ce village perché sur un éperon rocheux face aux Pyrénées est davantage marquée par son architecture médiévale et son ensemble de trois enceintes fortifiées autour du château comtal.