Le village d'Auriac-sur-Vendinelle entièrement fortifié dès le XIIe siècle a été construit autour du château. L'église a été construite progressivement à partir de la chapelle du château. Aujourd'hui, l'entrée de l'église n'est nulle autre qu'une tour du château. Le clocher actuel a été construit à partir du donjon.
On peut trouver dans le village une halle à pans de bois, ancêtre des halles maçonnées.
Autrefois, le Pont Vieux datant du XVe siècle permettait à la marquise de Loubens de percevoir une taxe les jours de marché.