Village rural construit autour de l'abbaye royale de Royaumont, l'entité Asnières - Royaumont - Baillon est située au carrefour de la vallée de l'Oise et de l'Ysieux. Flanquée des forêts de Chantilly et de Carnelle en Île-de-France, la commune (l'une des plus grandes du Val-d'Oise) s'étend sur un territoire de 1407 ha. Asnières - Royaumont - Baillon possèdent, outre l'abbaye de Royaumont construite par Saint Louis, un patrimoine historique remarquable : l'église Saint-Rémy d'Asnières (XIIIe siècle), le château de la Reine Blanche, le château de Touteville (XVIIe siècle), le château de Baillon (XVIIIe siècle), l'hôtel seigneurial ou Petit Royaumont, le château de la Cômerie et le château du Vert Galant.
On appelle ses habitants les Asnièroises et Asnièrois s'ils habitent Asnières-sur-Oise, Baillonaises et Baillonais, s'ils vivent au hameau de Baillon.
