Vers 1853-1854, le propriétaire de la métairie (démolie aujourd'hui) de Borde-basse avait découvert un dolmen et une sépulture datant de l'Age de Bronze. Arnaud-Guilhem, en raison de sa situation proche des bords de Garonne, a dû ressentir l'influence de la domination romaine et être aussi soumis aux invasions barbares. Au Ve siècle, fut créé le Comté du Comminges auquel a appartenu Arnaud-Guilhem, jusqu'à son transfert sous la juridiction des Religieux de Bonnefont de 1136 à 1790.