Mentionné dès 1119, le village d'Arancou est étroitement lié au pèlerinage de St Jacques de Compostelle et à l'ancien royaume de Navarre. Il constitue une étape importante sur la voie de Tours, toujours très empruntée par les pèlerins. Le village vous offre ainsi un patrimoine historique riche avec une très belle église romano gothique, classée Monument Historique, du XIIIe siècle que vous pouvez visiter.
Les sous-sols d'Arancou, très riches en calcaire cachent aussi de merveilleux trésors préhistoriques. La grotte Bourouilla, classée Monument Historique, a été occupée à l'époque du magdalénien supérieur, moins de 13 000 ans avant J.-C. Des fouilles y ont toujours lieu et les objets qui y ont été retrouvés sont exposés dans la salle d'évocation. N'hésitez pas à contacter la mairie au 05 59 38 42 65 pour plus d'informations.