Village situé aux confins de la forêt landaise, traversé par les ruisseaux du Rustre et de l'Avizon, le village d'Ambrus est un site pittoresque habité dès la plus haute antiquité. Les nombreux abris sous roche, les grottes de l'Avizon et du ruisseau du Rustre ont constitué très tôt des refuges aux hommes préhistoriques.
Les Gaulois qui vénéraient les fontaines avaient déjà fait de ce site un lieu de culte.
Après une apparition de la Vierge, le village devint un lieu de culte qui lui fut dédié.
La seigneurie d'Ambrus, comme les seigneuries voisines, fut indivise et âprement disputée entre les Rois de France et d'Angleterre.
Au XVIIe siècle, le terroir était composé de beaucoup de terres de mauvaise qualité dites "Bouzigues", mais de très peu de bois, et la vigne tient donc une grande place dans la physionomie de ce terroir, plus importante que de nos jours, d'environ 70 ha. Les vins ont une grosse réputation, particulièrement ceux de Padère. La surface viticole sera doublée au siècle suivant.