Surplombant magnifiquement les gorges de la Loire et plus particulièrement la retenue du barrage de Villerest, le pittoresque village perché de Saint-Maurice-sur-Loire est dominé par la silhouette de son donjon du XIIe siècle, vestige d'un château féodal qui occupait autrefois les lieux. Au sommet de cette vieille tour, un merveilleux panorama sur les paysages environnants, et notamment sur les gorges de la Loire, s'offre au regard. Au fil de la découverte, d'autres attraits se dévoilent aux promeneurs : charmantes ruelles bordées de jolies maisons ; manoir Renaissance de La Mure-Chantois et son élégante tourelle d'escalier ; église renfermant des fresques datant du XIIIe siècle...
En contrebas du village, le lac de Villerest offre la possibilité de pratiquer de nombreux loisirs sportifs tels que la voile, le canoë-kayak, la planche à voile ou encore la pêche.
