Étape sur le chemin de Saint-Jacques de Compostelle, le village de Saint-Antoine-l'Abbaye, classé parmi les plus beaux villages de France, ravit les amateurs de patrimoine bâti, avec ses maisons anciennes à colombages, sa halle médiévale et son abbaye fondée en 1297 par l'ordre de Saint-Antoine pour accueillir les reliques de saint Antoine l'Égyptien. De son riche passé religieux, Saint-Antoine-l'Abbaye a conservé un édifice pour le moins remarquable : l'église abbatiale Saint-Antoine, construite du XIIIe au XVe siècle. Classé monument historique, ce bâtiment de style gothique possède un magnifique portail sculpté. À l'intérieur, peintures murales, stalles en noyer, tapisseries d'Aubusson, maître autel monumental abritant la châsse de saint Antoine l'Égyptien, et orgue des XVIIe et XVIIIe siècles, s'offrent au regard des pèlerins et visiteurs. À ne pas manquer également, le trésor de l'ordre hospitalier des Antonins, dans les sacristies de l'église, composé de reliquaires, de vêtements liturgiques, d'instruments de chirurgie et d'un Christ en ivoire.
Le musée départemental de Saint-Antoine-l'Abbaye, situé dans l'ancien noviciat, propose des expositions en rapport avec le Moyen-Âge, l'abbaye et l'ordre des Antonins. Un jardin médiéval, aménagé dans la cour des Grandes Écuries, complète la visite.
Côté événements, le village accueille chaque été un festival de Musique Sacrée en l'église abbatiale, ainsi qu'une fête médiévale, Saint-Antoine en Moyen Âge, avec animations, spectacles, marché et bal médiéval.