Ancienne place forte, dont le château fut fortifié par Richard Coeur de Lion, la cité médiévale de Penne-d'Agenais, aujourd'hui classée Station verte de vacances, séduit le visiteur par son charme architectural, sa douceur de vivre et sa localisation sur les bords du Lot.
Dominé par la silhouette de la basilique Notre-Dame de Peyragude, édifice de style romano-byzantin reconnaissable de loin à sa coupole argentée, le vieux village de Penne-d'Agenais invite tout particulièrement à flâner : ses ruelles en pente bordées de jolies demeures, sa place Paul Froment, fort agréable pour siroter un verre, et ses ateliers d'artisanat d'art, sont autant d'attraits qui font le charme des lieux.
Depuis la table d'orientation située près de la basilique, vous bénéficierez d'une superbe vue sur la vallée du Lot !