Délimitée au sud par le canal du Midi et au nord par la Montagne noire, la cité médiévale de Minerve se loge au beau milieu d'un décor époustouflant : les gorges creusées dans le calcaire des Causses sont recouvertes de végétation et se conjuguent aux prouesses de l'architecture humaine à l'instar du magnifique pont-viaduc permettant d'accéder au village. L'un de ses atouts réside dans sa situation géographique. Minerve est située sur un rocher au confluent de deux rivières, le Brian et la Cesse, formant un ensemble aux allures de presqu'île. Les maisons sont ainsi perchées sur leur éperon rocheux et paraissent, vues du ciel, comme suspendues au-dessus du vide. Rien d'étonnant à ce que Minerve figure parmi les plus beaux villages de France !
En vous promenant dans son antre, vous apercevrez les vestiges de sa riche histoire. De son époque médiévale subsiste une haute tour de pierre, la Candela, appartenant autrefois au château. Le village accueillit également les Cathares refusant de renier leur foi et de se livrer à l'armée ennemie. On peut apercevoir quelques ruines de remparts ainsi que des éléments de maçonnerie témoignant de leur siège.
Promenez-vous dans les ruelles anciennes de Minerve recouvertes de pavés. Les maisons aux vieilles façades de pierre semblent nous conter mille secrets. Vous pourrez aussi y visiter son musée consacré à la paléontologie et à l'archéologie, avant d'aller découvrir son patrimoine naturel. À la belle saison, ne manquez pas d'aller vous balader du côté de ses deux ponts naturels, d'impressionnants tunnels creusés dans la roche qui vous plongeront dans un décor insolite !