Dominant un vaste panorama sur la vallée de la Durance, le charmant village perché de Lurs invite les flâneurs à découvrir ses ruelles fleuries, bordées de maisons en pierre restaurées avec goût, son église romane, sa tour de l'Horloge, son adorable petit théâtre de plein air ou encore son château qui accueillit autrefois les évêques de Sisteron. À ne pas manquer également, la promenade des Évêques, une belle allée jalonnée de quinze oratoires menant à la chapelle Notre-Dame de Vie. Depuis cette dernière, la vue sur la vallée de la Durance, le plateau de Valensole, la montagne de Lure et les Préalpes de Digne, est vraiment superbe !
La dernière semaine d'août ont lieu les Rencontres Internationales de Lure, un événement dédié aux arts graphiques et à la calligraphie.
Village perché sur un éperon rocheux au-dessus de la Durance, Lurs s'étend du nord au sud en pente douce à une altitude de 621 m. Le village est bordé au sud et à l'est par les oliviers dont certains centenaires donnent une huile d'une qualité exceptionnelle, verte et parfumée. A l'ouest il regarde le Pays de Forcalquier aux collines parfumées de thym, romarin et lavande.
Habité par les Celtes-Ligures, puis par les Romains qui occupèrent le site d'Alaunium, sur la Via Domitia qui reliait l'Italie à l'Espagne (au pied de Lurs), cette terre fut très tôt christianisée. Au moment des grandes invasions, poussés par les Vandales, les habitants se réfugièrent sur les hauteurs, où un évêque construisit le premier Castrum de Lurio. Consacrée Terre Episcopale et Principauté en 812, par Charlemagne, le village garda les privilèges accordés par l'Empereur jusqu'en 1562. Les évêques de Sisteron, princes de Lurs, vécurent dans le château situé à l'extrémité nord du village jusqu'en 1789.
À partir de 1836, une lente désertification s'amorça. Le village passa de 1044 habitants en 1836 à environ 300 un siècle plus tard. L'exode rural et les guerres avaient fait leur travail. Le village ne se relèvera qu'après la seconde guerre mondiale. Jean Giono et Maximilien Vox, typographe, créèrent les Rencontres de Lure (Arts graphiques), mettant le village sous les feux des projecteurs du monde entier.
Depuis, Lurs est un village connu, cosmopolite, ayant une vie culturelle intense, un patrimoine riche, un terroir propice à la culture de l'olivier et enfin un rythme de vie très agréable.