La cité médiévale de Gallardon est reconnaissable de loin aux silhouettes du clocher de l'église et de la tour en ruine, surnommée épaule de Gallardon. Cette tour est le vestige du donjon de l'ancien château fort qui autrefois se dressait ici.
Ne pas manquer d'aller admirer la belle façade de la maison de bois dite Fief des Marmousets.