Ancienne cité royale, autrefois prisée des rois de France, la ville d'Art et d'Histoire d'Étampes abrite nombre de trésors, témoins de son prestigieux passé, et peut se targuer de compter pas moins de vingt-six monuments classés ! Parmi les incontournables à découvrir, on peut citer la collégiale Notre-Dame-du-Fort et son portail royal du XIIe siècle, la tour de Guinette - donjon de l'ancien château d'Étampes -, l'église Saint-Gilles des XIIe, XVe et XVIe siècles, l'hôtel de ville de style néo-gothique, les hôtels Anne de Pisseleu et Diane de Poitiers du XVIe siècle, la maison des Piliers - plus ancienne maison de la ville - ou encore l'église Saint-Martin et sa tour penchée.
Le musée d'Étampes, installé dans l'aile droite de l'hôtel de ville, abrite des collections relatives à la paléontologie et à l'archéologie, ainsi qu'aux beaux-arts et à l'art contemporain.
Non loin du centre ville, petits et grands amateurs de loisirs de plein air, pourront s'en donner à coeur joie à la base régionale de loisirs. Baignade dans la piscine à vagues, balades en poney, parcours dans les arbres, canoë-kayak, escalade, VTT, luge toutes saisons, mini-golf, tir à l'arc, parcours de santé ou encore observation de la nature, sont autant d'activités proposées sur place.