Dominant du haut de son dyke basaltique la vallée du Rhône et le village de Rochemaure, cette forteresse du XIIe siècle a conservé de son passé médiéval un donjon roman, des vestiges du logis seigneurial, ainsi que des remparts crénelés dévalant la colline. Aux abords du château, l'on ne manquera pas de flâner dans le quartier restauré de la Fare aux pittoresques maisons de pierres. En contrebas se dresse la silhouette de la chapelle Notre-Dame-des-Anges du XIIIe siècle, de style gothique provençal.
En juillet-août, un spectacle son et lumière met en valeur le patrimoine fortifié de Rochemaure.