L'origine du pain d'épices remonte à l'Antiquité mais il s'agissait alors d'un simple morceau de pain que l'on trempait dans du miel. Le pain d'épices tel que nous le connaissons aujourd'hui aurait plutôt une origine chinoise et aurait été rapporté en Europe par les Croisés au Moyen Âge. Il se compose de farine, de miel, d'épices, de beurre, de lait et d'œufs selon les recettes.
C'est Marguerite de Flandre, l'épouse du duc Philippe le Hardi, qui importa le pain d'épices en Bourgogne au XIVe siècle. Celui de Dijon diffère des autres car il est fabriqué avec de la farine de froment (et non de seigle) et de l'anis.
À ne pas manquer également, la nonnette de Dijon, un petit gâteau rond très gourmand, à base de pain d'épices, recouvert d'un glaçage et fourré à la marmelade d'orange. Délicieux avec une tasse de thé, il est appelé ainsi car il était jadis fabriqué par les nonnes dans les couvents.