Onderaan het dorpje Peyrusse-le-Roc ligt in groene, ongerepte omgeving een werkelijk prachtige middeleeuwse locatie. Een aangenaam hellend weggetje vanuit het dorpscentrum neemt u mee naar de verschillende bezienswaardigheden die op deze locatie te bewonderen zijn. De fotogenieke torens van het beneden-kasteel gelegen op de roc del Thaluc, de ruïnes van de voormalige Notre-Dame-de-Laval kerk, de brug van Faubourg over de Audierne, het Grafmonument van de Koning, mausoleum uit de 14de eeuw, ruïnes van het ziekenhuis van de Engelsen, het belfort en poort van de Barbacane zijn stuk voor stuk overblijfselen uit een middeleeuws verleden, die u tijdens uw bezoekje kunt bewonderen. Tijdens de wandeling kan ook een expositie over kruiwagens en middeleeuwse machines bezocht worden.
Najac