De middeleeuwse dorpskern van Bruniquel, gedomineerd door de silhouet van zijn twee indrukwekkende kastelen, is geklasseerd als een van de mooiste dorpen van Frankrijk en echt een bouwkundige parel.
Dit voormalig bolwerk, ideaal om te kuieren en eertijds welvarend dankzij de hennep-, linnen en saffraanhandel, heeft heel wat getuigenissen overgehouden aan dit rijke verleden. Een wandeling door de geplaveide steegjes vol charme is als een onderdompeling in de sfeer van de pracht van de middeleeuwen en een ontdekking van stenen woningen uit de 14e, 15e en 16e eeuw, waaronder enkele met mooie vensters met raamstijlen. Het Payrolhuis, een prachtig voorbeeld van middeleeuwse, burgerlijke architectuur en voormalig verblijf van de gouverneurs van Bruniquel, herbergt muurschilderingen uit de 13e eeuw, een renaissanceplafond, evenals een museum dat verzamelingen voorwerpen tentoonstelt die gerelateerd zijn aan de plaatselijke geschiedenis. Na het bezoek gaat de wandeling verder richting de top van het dorp waar de twee kastelen van Bruniquel waken, met name het oude kasteel uit de 13e tot 19e eeuw en het jonge kasteel uit de 15e en 16e eeuw. Een bezoek laat toe om de toren van Koningin Brunehaut, de ridderzaal met tweelingvensters en ook de renaissancistische galerij met prachtig uitzicht over de vallei van de Aveyron te bewonderen. Een permanente tentoonstelling over de Oertijd en over de film "Le Vieux Fusil" van Robert Enrico, die deels op deze locatie werd gedraaid, evenals tijdelijke exposities vervolledigen het bezoek aan deze site.
Elk jaar rond eind juli, begin augustus, betekent het aan Jacques Offenbach gewijde, lyrisch festival - het Festival van de Kastelen van Bruniquel – het orgelpunt van de feestkalender van dit stadje.
