Vesoul, prefectuur van Haute-Saône, heeft zich vanaf de Romeinse tijd ontwikkeld op de heuvel van la Motte, en is uitgegroeid tot een belangrijk industrigebied, met onder andere het wereldcentrum voor reserve-onderdelen voor de autofabrikant PSA Peugeot Citroën.
De stad is in 1968 onsterfelijk gemaakt door Jacques Brel, met zijn liedje "Vesoul". Hij wordt jaarlijks geëerd in oktober, tijdens het festival voor Franse chansons.
Vesoul heeft een prachtig historisch centrum uit de middeleeuwen, gebouwd met beige en blauwgrijze stenen uit de nabijgelegen steengroeven.
Een wandelingetje is de beste manier om de rustige sfeer te proeven van een plaatsje op menselijke maat. De mooie straatjes op de heuvel van la Motte zijn een uitnodiging om de elegante gevels, rustige binnenpleintjes en wijnkelders.
Rond de Saint-Georges kerk, gebouwd in de 18de eeuw, zijn vele huizen van de 16de tot 18de eeuw te vinden. Een kijkje waard: de Engelse tuin, beschermd als Opmerkelijke Tuin (Jardin Remarquable), met zijn rozentuin en thematische bloemperken aan de oever van de rivier.
De heuveltop wordt geflankeerd door een oratorium, en de kapel Notre-Dame de la Motte, gebouwd op de plek van een voormalig kasteel met een schitterend panorama op de stad. Ander mooi uitzichtspunt: het Natuurreservaat van Le Sabot, opgericht in 1981, waar een parcours van 2 kilometer wandelaars de gelegenheid biedt om vele plantensoorten te bewonderen.
Op 3 km van het stadscentrum is het meer van Vesoul-Vaivre, met een oppervlak van 90 hectares, een plek waar gewandeld kan worden (met een omtrek van 5 kilometer perfect voor een wandelingetje met het gezin), voor watersportactiviteiten in de zomer, of vogels spotten in het vogelreservaat.