De stad is gelegen in de Bourgogne, in het departement Nièvre, op 300 km van Parijs en 235 km van Lyon. Op 355 meter, met een piek van 435 meter. "Toureau van de Remondot" zij Veynon kijkt uit over de vallei, aan de rand van massieve granieten bodem van de Morvan en Bazois uitlopers. Met de 14 belangrijkste gehuchten, de gemeente heeft een oppervlakte van 1.645 ha, waarvan 500 ha bos, en is onderdeel van de wijk van Château-Chinon, in het kanton Château-Chinon, in de Gemeenschap van gemeenten van Opper- -Morvan, Pays Nivernais Morvan en het Regionaal Natuurpark van de Morvan. De mensen worden benoemd Pétrusiens.
Gallo-Romeinse overblijfselen, ontdekt Saint-Péreuse en Villars, getuigen van de bezetting van de site aan het begin van de christelijke jaartelling. Het dorp werd gesticht in de vijfde eeuw door de monnik kwam naar heidendom te vechten en het opleggen van het christendom. Hij heeft zijn leven gelaten en werd daar begraven.
In 888, de bisschop van Nevers Eumenes ziet bevestigt Karel de Dikke bezit van een aantal kloosters, waaronder die van Saint-Péreuse en Morvan. Van het feodalisme, er zijn slechts weinig overblijfselen, het kasteel niet overleven tot het einde van de Middeleeuwen oorlogen tussen de koning van Frankrijk en de hertog van Bourgondië.
Het dorp een paar keer verbrand, de laatste keer in het midden van de negentiende eeuw. Het is nog steeds een deel van de Morvan, maar haar positie op een heuvel aan de rand van graniet en klei-kalk bodems van de Bazois is de moeite waard om een kleine wijngaard in de negentiende eeuw hebben. De zoetheid van het leven in Saint-Péreuse wordt gezongen in het begin van de twintigste eeuw door de dichter wijnmaker Joseph Lagrange.