Deze burcht uit de 12de eeuw heerst vanaf zijn vulkanische dijk over de Rhône vallei en het dorpje Rochemaure. Uit de middeleeuwen zijn een romaans burchttoren, overblijfselen van het landherenhuis en de gekartelde burchtmuren op de heuvel bewaard gebleven. In de omgeving van het kasteel gaan we natuurlijk wandelen door de gerenoveerde la Fare wijk met zijn schilderachtige stenen huizen. Lager gelegen verschijnt het silhouet van de kapel Notre-Dame-des-Anges uit de 13de eeuw, in een Provençaals gotische stijl.
het militair erfgoed van Rochemaure staat in juli-augustus in de schijnwerpers met een licht en geluidsshow.