De middeleeuwse stad en voormalige vesting Penne-d'Agenais, waarvan het kasteel werd versterkt door Richard Leeuwenhart en heden geklasseerd als Groen vakantieoord, verleidt haar bezoekers dankzij de bouwkundige charme, het plezier om er te vertoeven en haar ligging langs de oevers van de Lot.
De oude dorpskern van Penne-d'Agenais, gedomineerd door de silhouet van de Notre-Dame de Peyragudebasiliek, een dankzij de gulden koepel van ver te herkennen romaansbyzantijns bouwwerk, is een regelrechte uitnodiging tot kuieren: de hellende steegjes tussen mooie huizen, het Paul Fromentplein, ideaal om een glaasje te nippen, en de vele ambachtsateliers zijn stuk voor stuk trekpleisters die de charme van deze plaats uitmaken.
Vanaf de vlak bij de basiliek gelegen oriëntatietafel, geniet u van een prachtig uitzicht over de vallei van de Lot!