Het kasteel van Oricourt, een zeldzame getuige van middeleeuwse militaire architectuur in de Franche-Comté, werd gebouwd in het midden van de 12e eeuw, tegenover de vlakte van Lure. Versterkt kasteel met dubbele muren, het presenteert nu een reeks gebouwen uit de 12e en 15e eeuw: waterput, stortbak, bakkerij, kelders, eetkamer. Twee vierkante torens van vijfentwintig meter hoog domineren de vliesgevels en sloten zijn ook zichtbaar.
Geklasseerd als historisch monument en gelegen op een beschermd natuurgebied, is het kasteel van Oricourt momenteel toegankelijk voor het publiek. Rondleidingen met een gids worden aangeboden om iets meer te weten te komen over de geschiedenis en de constructie van het gebouw.
