Residentie van de graven van Montbéliard vanaf het einde van de 14e eeuw, daarna van de hertogen van Württemberg vanaf het einde van de 15e eeuw, het kasteel van Montbéliard is een mooi voorbeeld van een 13e-eeuws Frans versterkt kasteel.
Nu geklasseerd als historisch monument, herbergt het gebouw in renaissancestijl het kasteelmuseum van de hertogen van Württemberg, evenals het Montbéliard Museum voor archeologie en natuurlijke historie. Gebouwd op een rotsachtig voorgebergte aan de samenvloeiing van de Lizaine en de Allan, bestond het kasteel van Montbéliard uit de tiende eeuw.
Binnen kunnen bezoekers collecties van natuurwetenschappen, archeologie, geschiedenis en schone kunsten ontdekken, die allemaal de geschiedenis van het land Montbéliard volgen.