Het middeleeuwse stadje Estaing, etappeplaats op de route naar Santiago de Compostella, in het hart van de vallei van de Lot, vormt met zijn oude huisjes, het kasteel geflankeerd door een burchttoren, en zijn oude gotische brug over de Lot een harmonieus geheel. Dit prachtige tafereel kunnen we natuurlijk bewonderen vanaf de andere oever. Het geheel is opmerkelijk, maar ook het historisch centrum is de moeite waard, al was het alleen maar voor de Saint-Fleuret kerk, hotel Cayron – waarin tegenwoordig het gemeentehuis in is ondergebracht -, en het kasteel van Estaing, - dat op eigen gelegenheid of met een gids bezicht kan worden – om meer te weten te komen over de geschiedenis van zijn verschillende eigenaren.