Op de bodem van de vallei tussen de dorpshuizen en de rivier de Mauldre, slapen de overblijfselen van een oud kasteel. Het is omgeven door een gracht twintig tot dertig meter breed met een diepte van 4 meter, die was gegraven voor zijn verdediging.
Het middeleeuwse kasteel van Beynes is een perfect voorbeeld van deze forten geboren van het feodalisme, in het kader van strijd tegen de Capetian expansie. Maar hij hield een strategische waarde aan het einde van de middeleeuwen, vooral als gevolg van de Honderdjarige Oorlog en de oorlogen van de religie, in het bijzonder virulente in het westen van Parijs.
Kasteel Beynes wordt voor het eerst in een van deze hommages aan 3e 1176 door Simon de Montfort, zei de Kale, graaf van Evreux en de heer van Montfort.
De graven van Brienne toonde weinig naar dit land uit de buurt van hun velden en deze verkocht aan de kanselier Poyet. Tijdens zijn schande in 1542, Francis gaf zijn eigendom aan de eerste van Pisseleu Anne, Hertogin van Etampes.
Bij de dood van Anne van Pisseleu, Henry de tweede Beynes gaf aan Diane de Poitiers in 1556. Zij stierf in 1566, waardoor zijn dochter Beynes Francoise de Breze, weduwe van de hertog van Bouillon. De erfgename van de laatste was zijn dochter, Diane de la Marck, een weduwe in 1564, en de hertog van Nemours in 1573 door Henri de Clermont, Graaf van Talard. In 1596 werd ze getrouwd met Jean Babou, graaf van Sagonne, met wie ze was in het kasteel van Beynes, 26 december 1587. De gravin bleef Sagonne Beynes dame, tot 1622. Zijn erfgenaam was Henry van Clermont, Comte de Tonnerre, tweede zoon van de man, die is snel te Beynes te verkopen.