De bekendheid van Aurignac is te danken aan de ontdekking van prehistorische voorwerpen die sporen de ontwikkeling van de figuratieve kunst in Europa en geeft zijn naam aan de Aurignacien periode.
Het is echter de persoonlijkheid van dit dorp hoog op een rots met uitzicht op de Pyreneeën meer gekenmerkt door de middeleeuwse architectuur en een set van drie ommuurde omheiningen rond het kasteel van graaf.