Gemeente Meurthe-en-Moezel, Auboué vindt plaats in het voormalige mijnbekken van de drie valleien. Het ligt aan de oevers van de Orne, op tachtig kilometer van Nancy, niet ver van Moutiers, Joeuf, Moineville of Roncourt.
Voormalig grensdorp tussen Duitsland en Frankrijk tussen 1871 en 1918, Auboué zag zijn grondgebied bezet vanaf de tijd van het Boven-Paleolithicum, zoals blijkt uit de ter plaatse gevonden overblijfselen. Bevolkt tijdens het Gallo-Romeinse tijdperk, ontwikkelde de stad zich voornamelijk in de Middeleeuwen, dankzij de smederijen. De ijzer- en staalfabrieken zullen in de jaren zestig definitief sluiten met het verval van deze industrie.
Tegenwoordig blijft Auboué verleiden door de charme van zijn bescheiden architecturale erfgoed, maar ook door zijn ideale geografische ligging om de mooiste locaties van het departement te ontdekken.