Het Picasso museum heeft zich gevestigd in het kasteel Grimaldi van Antibes, op de Franse Historische Monumentenlijst, dat van de 14de eeuw tot de Franse Revolutie toebehoorde aan de famillie Grimaldi.
Het "Grimaldi museum" werd in 1966 "Picasso museum", naar de beroemde Spaanse schilder die in 1946 uitgenodigd was door de conservateur in die tijd, om een deel van het kasteel als atelier te gebruiken. De "Picasso zaal" is officieel geopend in 1947, met werk dat ter plaatse gemaakt is; in totaal 23 schilderijen en 44 tekeningen.
Na een verbouwing van twee jaar in de jaren 2000, maakt het huidige museum het de bezoekers weer mogelijk de chronologie van "Picasso in Antibes" te ontdekken, van na de oorlog tot eind jaren 1940, met de belangrijkste werken van de artiest: "La Joie de vivre", "Le Gobeur d'oursins", "La Femme aux oursins", "Nature morte à la chouette et aux trois oursins" (stilleven), "la Chèvre", "Satyre", "Faune en centaure au trident"...
Tevens te bewonderen zijn werken van Nicolas de Staël, en ook een rijke collectie moderne kunst waar de belangrijkste kunststromingen uit de 20ste eeuw zijn vertegenwoordigd. Op het terras, beelden van Joan Miró, Germaine Richier, Bernard Pagès en niet te vergeten Anne en Patrick Poirier.
