An den Pforten des Regionalen Naturparks Morvan gelegen ist Saulieu eine Kleinstadt des Departements Côte-d'Or, die vor allem für ihre Gastronomie bekannt ist. Davon zeugt das namhafte Restaurant Relais Bernard Loiseau, das mit zwei Michelinsternen ausgezeichnet wurde.
Saulieu besitzt auch sehr schöne historische Monumente, darunter insbesondere die Basilika Saint-Andoche, ein Meisterwerk der romanischen cluniazensischen Kunst. Im Inneren erzählen bemerkenswerte gemeißelte Kapitelle eine jeweils eigene Geschichte: die Flucht aus Ägypten, die Erscheinung Christi vor Maria Magdalena, die Hängung von Judas und die Versuchung Christi in der Wüste. Auf dem kleinen Kopfsteinpflasterplatz vor der Basilika steht ein schöner Brunnen aus dem 18. Jahrhundert, der als historisches Monument klassifiziert wurde. Ein weiteres sehenswertes und interessantes Element des Stadterbes ist der Turm von Auxois aus dem 14. Jahrhundert, der letzte Überrest der Stadtmauer, von der Saulieu früher umgeben war.
Bei Ihrem Spaziergang durch die Ortschaft bemerken Sie sicher auch die vielen Statuen der Heiligen Jungfrau, die hier und da die Hausfassaden zieren, sowie typische schöne Fachwerkhäuser. Ein Museum, das sich dem aus Saulieu gebürtigen Tierbildhauer François Pompon widmet, besitzt verschiedene Werke des Künstlers sowie eine lapidare Sammlung, eine Rekonstruktion des Saals des Morvan und einen Bereich, der sich der Geschichte der lokalen Gastronomie widmet.
Als sogenannte bemerkenswerte Stätte des Geschmacks organisiert die Stadt jedes Jahr am Himmelfahrtswochenende die Gourmet-Tage des Großen Morvan und des Landes Burgund, bei denen Feinschmecker zu geselligen und festlichen Momenten zusammenkommen.
Wer nach grüner Natur sucht, der findet im Wald von Saulieu mit seinen vielen Teichen und hundert Jahre alten Eichen einen angenehmen Ort für Spaziergänge. Die Wege des grünen Parks des Morvan laden zu schönen Touren ein.