Die Marina Hercules ist der historische Hafen des Fürstentums und befindet sich in Monaco. Es findet in einer natürlichen Bucht am Fuße des Felsens statt und wurde im Laufe der 1970er Jahre auf Wunsch von Fürst Rainier III.
Sein Deich, über 300 Meter lang, wurde in Gibraltar gebaut, bevor er Anfang der 2000er Jahre vor Ort repatriiert und mit dem Hafen verbunden wurde. Seitdem kann das Fürstentum Monaco nun große Schiffe aufnehmen. Es gibt auch einen neuen Pool für etwa zwanzig Yachten und zwei Mega-Yachten von 100 Metern.
