Brûlon, durch seine Höhen (steigt auf mehr als 100 m über dem Meeresspiegel), war schon immer ein begehrter Ort seit der Antike.
Brûlon ist die Wiege der modernen Kommunikation. In der Tat wurde im Jahre 1763 Claude Chappe, der Erfinder des Antennentelegraphen, in der Stadt geboren. Am 2. März 1791 führte er mit Hilfe seiner Brüder die ersten Übertragungstests zwischen Brûlon und Parcé-sur-Sarthe durch. Nach diesem ersten Erfolg werden im 19. Jahrhundert mehr als 5000 km Telegrafenlinien auf dem französischen Territorium installiert.