Situato nel comune di Trois-Rivières, il parco archeologico delle incisioni rupestri presenta la particolarità di ospitare una ventina di rocce che presentano oltre 230 incisioni. Risalenti al IV secolo d.C., rappresentano una straordinaria testimonianza lasciata dai primi abitanti della Guadalupa, ovvero gli indiani Arawak. Oggi classificate Monumenti storici, queste immagini stilizzate sono da ammirare preferibilmente la mattina tra le 10 e le 11, quando i motivi, ben illuminati, sono più visibili.
Visitare il parco archeologico delle incisioni rupestri significa anche scoprire un giardino magnifico e rigoglioso, dove si ammirano diverse specie tipiche dei Caraibi come l'albero di zucca, la manioca, il ricino, la bixa orellana, il cacao e il vetiver.