Tappa lungo uno dei cammini di Santiago di Compostela, nel cuore della valle del Lot, il centro medievale di Estaing forma un insieme armonioso, con case antiche, un castello fiancheggiato da un torrione e il vecchio ponte gotico sul Lot. Un quadro magnifico che i visitatori potranno ammirare dalla sponda opposta del fiume. Se la visione d'insieme è particolarmente degna di nota, anche il centro storico merita una bella passeggiata, anche solo per ammirare la chiesa di Saint-Fleuret, palazzo Cayron – che oggi ospita il municipio – e il castello d'Estaing, la cui visita – libera o guidata – permette di conoscere la storia dei suoi vari proprietari.