A strapiombo sulla chiusa di Pontarlier e abbarbicato a uno sperone roccioso, il castello di Joux, con mastio, torri, ponti levatoi, mura e forte, dà un'idea di come si siano evolute le fortificazioni nel corso del tempo. La visita del castello, costruito nel XI secolo dai signori di Joux e poi rimaneggiato da Vauban nel XVII secolo e dal capitano Joffre nel XIX, permette di ammirare dieci secoli di storia.
Un museo di armi antiche, ospitato nell'antico mastio, espone oltre 650 pezzi!